Các nhân vật chủ chốt

• Alex O'Loughlin trong vai Trung tá Steven J. "Steve" McGarrett (phần 1–hiện tại), USNR. Là một cựu lính đặc nhiệm hải quân Navy SEAL với nhiều chiến tích, McGarrett là người đứng đầu lực lượng Five-0 và là con trai của John McGarrett, trung sĩ cảnh sát đã về hưu. Steve trở về Hawaii sau khi cha mình bị giết và thành lập ra đội đặc nhiệm để truy tìm những kẻ ấy.
• Scott Caan trong vai Trung sĩ thám tử Daniel "Danny" "Danno" Williams (phần 1–hiện tại), HPD. Anh là một người cha đơn thân đã ly dị, và chuyển từ Sở cảnh sát Newark ở New Jersey đến Hawaii để được ở gần với con gái của mình. Anh cũng là đội phó của Five-0.
• Daniel Dae Kim trong vai Trung úy thám tử Chin Ho Kelly (phần 1–hiện tại), HPD. Một cựu cảnh sát của HPD. Anh cũng từng là đồng đội với John McGarrett, cha của Steve.
• Grace Park trong vai Sĩ quan Kono Kalakaua (phần 1–hiện tại), HPD. Là một cựu vận động viên lướt sóng chuyên nghiệp và chuyên gia thiện xạ. Cô chỉ còn vài ngày nữa là tốt nghiệp học viện HPD trước khi được McGarrett đích thân chiêu mộ. Cô cũng là em họ của Trung úy Kelly.
• Masi Oka trong vai Bác sĩ Max Bergman (phần 2–hiện tại, định kỳ trong phần 1), là một người có tính cách lập dị và là giám định pháp y có uy tín của quận Honolulu.
• Lauren German trong vai Đặc vụ Lori Weston (định kỳ từ tập 2–4 và vai chính từ tập 5–16 trong phần 2)
• Michelle Borth trong vai Trung úy Catherine Rollins, UNSR (vai chính phần 3–4, định kỳ phần 1, 2 và 6, khách mời trong phần 5), là một cựu nhân viên tình báo Hải quân và bạn gái cũ của McGarrett.
• Chi McBride trong vai Lou Grover, cựu Đại úy đội SWAT của HPD (phần 4–hiện tại, định kỳ từ tập 1–9 trong phần 4), là một cựu cảnh sát của Chicago và là thành viên mới nhất của đội đặc nhiệm Five-0. Anh có hai đứa con cùng với người vợ Renée
• Jorge Garcia trong vai Jerry Ortega (phần 5–hiện tại, định kỳ trong phần 4), là một nhà lý luận âm mưu, người đã từng hỗ trợ Five-0 trong vài vụ án và cuối cùng được thuê với tư cách là một "cố vấn đặc biệt".